STM32CubeIDE是ST公司官方推出的用于STM32开发的IDE，集成了芯片选择、代码初始化、C/C++程序编写、编译、烧录、调试等功能，无需繁琐的环境配置，资源包配置，软件之间切来切去，真正做到了一个软件完成开发。 可能现在最主流的IDE还是ARM公司的Keil，网上的资料更多，大家也都比较熟练，但STM32CubeIDE有着更高的集成度，并且基于Elipse开发，界面都几乎与Elipse一模一样，所以说使用起来也比较容易。使用方法可以主要参考官方的教程，写的还算是十分的详尽。可以从软件的Help->Information Center找到。

下图完整地总结了STM32CubeIDE的结构以及包含的所有功能。 支持WIn、Mac与Linux多平台，基于Eclipse平台，集成了Eclipse的C/C++开发工具（CDT）以及众多的插件。硬件支持方面集成了ST公司官方的MCU-Finder（芯片查找与选择）与STM32CubeMX（芯片基础配置与代码初始化）；调试方面集成了Atollic公司的TrueSTUDIO开发工具以及众多的灵活的调试方式。支持ST-LINK、OpenOCD、SEGGER J-Link三种GDB Server（调试程序）进行调试，对应不同的仿真器硬件。

部分功能列举如下：

6. SFRs View（Special Function Registers View）：查看特殊功能寄存器的状态 7. Live Expressions view：实时变量查看，可以在调试过程中实时查看某个变量值的变化 8. Fault Analyzer：错误诊断，用于查找系统运行过程中的错误 9. RTOS-aware debugging：实时操作系统相关调试，目前支持实时操作系统包括微软的Azure® RTOS ThreadX以及FreeRTOS。以FreeRTOS为例，支持在调试过程中实时查看任务（Task）、队列（Queue）、信号量（Semaphores）以及软件计时器的运行情况（Timers）。

STM32CubeIDE是一个功能完整而强大的软件，大多数的STM32工程都可以用这一个软件就开发并调试完成。上面只是列举了一些基本的功能，功能具体的使用以及其他功能的发掘还有待后续的学习。